四足巡检机器东说念主，整机驻扎等第IP66，符合-20℃至55℃环境。怒放速率最高6m/s，可攀爬30°陡坡、30cm邻接台阶及80/110cm高台，最大负载170kg，有用负载100kg，续航里程超15km。搭载前后激光雷达、200万像素录像头，好意思满多模态感知、及时3D建图与自主避障旅途测度。扶植WiFi6/4G/5G，选配语音交互。适用于电力巡检、众人安保、救急救援、边境查看、工业有毒区域及园区口岸安防等场景。

一、中枢时间参数

1. 耸立尺寸（长×宽×高）：1200 × 550 × 650 mm。

2. 分量：118 kg / 128 kg。

3. 电板容量：60 Ah（3540 Wh）。

4. 电板额定电压：双电板，供电电压 59 V。

5. 充电器输入：100 V ~ 240 V。

6. 外接电源接口：12 V 电源、24 V 电源、48 V 电源（可按需拓展）。

7. 外接通讯接口：Ethernet、USB 3.0、RS485（可按需拓展）。

8. 充电性能：可插拔电板，澳门在线赌钱娱乐网入口扶植自动充电，充电功率最大 960 W。

9. 怒放速率：0 ~ 3.5 m/s（可退换）/ 0 ~ 6 m/s（可退换）。

10. 可攀爬陡坡最大坡度：≥30°。

11. 可攀爬高度：≥30 cm 邻接台阶；正向高度差 80 cm 高台 / 110 cm 高台。

12. 续航时刻：3.5 h（有用负载），5 h（空载）/ 2.5 h（有用负载），4 h（空载）。

13. 续航里程：>12 km / >15 km。

14. 有用负载：100 kg。

15. 最大负载：170 kg。

16. CPU 建树：国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8 核 8 线程 / 8 GB 内存 / 64 G 固态存储）；低功耗 X86 低功耗高性能 CPU（4 核 8 线程 / 16 GB 内存 / 256 GB 硬盘）。

17. 通讯智商：扶植 WIFI 6 无线汇集，选配 4G、5G。

18. 通讯带宽：≤ 6 Mbps。

19. 激光雷达：数目 2（前后各 1），探伤距离 30 m，水平：0‑360°，垂直：0‑90°。

20. 录像头：分别率：1920×1080，帧率：25 fps，像素：200 万。

21. 驻扎等第：IP66。

22. 职责环境温度：‑20℃ ~ 55℃。

23. 语音交互：选配。

24. 手动操控：配备遥控手柄。

二、功能特质

1. 多模态感知：接收“激光雷达 + 前视广角相机”好意思满多模态感知。

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2. 及时 3D 环境构建：具备及时 3D 环境图构建智商。

3. 自主旅途测度：可好意思满自主避障与旅途测度。

三、利用场景

1. 高风险工业开垦智能巡检与数据积存（电力/变电站）。

2. 机场/车站/社区等众人时局安保查看。

3. 地震/废地/河堤等灾害救急救援旁观搜索。

4. 边境或稀奇区域法式查看、岗哨及武装反恐、防爆等突发事件勘探。

5. 工业有毒及重心区域的智能巡检。

6. 工场/园区/口岸等场景安防巡检。

寰识科技（上海）有限公司。

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